6月26日，YU7上市，共推出三款车型，售价分别是超长续航后驱版25.35万元、Pro超长续航四驱版27.99万元、Max超长续航高性能四驱版32.99万元。新车还推出目前的订车权益，在7月31日前下定，可享至高5.5万元或6.6万元的权益，包括Xiaomi HAD智能驾驶辅助终身免费使用、Nappa真皮、前排双零重力座椅、电动前备箱和高效空气净化系统等。
小米YU7是全新中大型纯电轿跑SUV，全系都采用800V碳化硅平台，续航在760-835km。尺寸方面长宽高分别为4999/1996/1600mm，轴距3000mm，这次基础硬件都优于同级对手。新车也标配了可变转向比、智能底盘、连续阻尼可变减振器，保持其操控特长。智驾方面硬件标配激光雷达、4D毫米波雷达的感知系统和Thor芯片（算力700TOPS）。座舱交互方面，标配小米天际屏全景显示、骁龙8 Gen3芯片、后排移动控制屏等配置，在智能化体验上也力求为用户带来新感觉。
外饰方面业界认可度很高，虽然确实有模仿山寨的嫌疑，但确实好看，说它青出于蓝而胜于蓝也没问题。除了运动感表达明显，新车还十分注重对空气动力学的优化，包括主动进气格栅有100挡调节、头灯空气道与前机盖出风口、侧翼子板通风口、车尾双扰流板等，风阻系数做到了0.245Cd，同级中相当优秀。
3.11㎡蚌式铝机盖支持8种开合方式，包括UWB钥匙、主驾侧翼子板按键、车内外语音控制、中控屏、手机等，用起来十分便利。
前备箱容积为141L，宽度充足，深度一般。
侧面车身高度较低，前轮心到车门距离充分，带出前纵置发动机的味道。车顶下压感强烈，D柱的倾斜度较大，侧窗造型经典。门把手为电动内翻隐藏式，比较有新意。提供四个无框车门，标配静音夹层玻璃。提供19、20和21英寸三种尺寸轮圈，造型涵盖细条幅的运动和低风阻风格，黄色刹车也比较吸睛。标配的轮胎规格都是245/55 R19，其中后轮胎可选装275mm宽胎。
动力方面，后置主驱动电机升级为V6s Plus，最大功率235kW，峰值扭矩528Nm。单电机版零百加速5.88秒，中配超长续航四驱Pro版增加了130kW前感应异步电机，零百加速加速4.27秒。而高配高性能四驱版前后电机功率都有较大幅度提升，总功率达到508kW、总扭矩866Nm，零百加速零百加速仅需3.23秒，极速可达253km/h。电池方面，中低配车型都采用96.3kWh弗迪的磷酸铁锂刀片电池，CLTC续航分别为835km和770km。高配车型采用宁德时代的麒麟三元锂电池，能量为101.7kWh，CLTC续航760km，而且最大充电倍率达到5.2C，10%-80%充电仅需12分钟，15分钟补能可达620km，跑长途也不费时间。
座舱内部布局简洁，仪表台上方与门板上部采用黑色皮面、下方采用橙色皮面，既有居家感也带着运动感，触感也很舒适。方向盘同样是双色，内部保留了很有特色的双圆形按键，右侧是驾驶模式选择。中央有双手机位、双杯架。中低配车型提供14喇叭音响系统，高配升级为25喇叭。
在人机交互方面，最有看点的是小米天际屏全景显示，3块Mini LED屏幕位于前端仪表台内部，通过全景曲面投影技术将画面投射到前风挡底部黑色条状区域，带来平视效果且不会阻挡视线，而且画面清晰度高，还不受外界光线干扰，屏幕显示内容可自己设定。
中央是外挂式16.1英寸屏幕，由4nm骁龙Gen 8芯片带动，流畅度高，澎湃OS车机系统功能也比较强大，可实现手机投屏，可以与小米的“人车家全生态”打通，便利度高。
前排座椅都是一体化运动座椅，但都能够实现零重力坐姿，支持一键零重力和10点式按摩，Nappa真皮的触感也比较细腻。
后排座椅的椅背可以在100到135度之间无级调节，适应性很高。坐垫下方有隐藏收纳盒。提供可翻折中央扶手。
后排地台有6.68英寸屏幕，为可拆卸式，用它控制后排的硬件更加顺手。下方还有车载冰箱。车顶有1.7㎡大天幕，可智能调光，紫外线与红外线隔绝都达99.9%，解决了暴晒发热的问题。
尾厢常规容积为678L，纵深、宽度都不错，高度受到下压车尾影响。后排座椅支持4:6分割放倒，平整度还不错，最大装载容积可拓展到1758L。
底盘方面，采用前双叉臂独立式与后多连杆独立式的悬挂组合，采用较多铝合金部件。标配连续阻尼可变减振器和可变转向比转向系统。四驱车型都增加了闭式双腔空气弹簧，高度调节范围为75mm，离地间隙最高222mm，通过性得到提升。顶配车型升级了Brembo四活塞卡钳，运动性能更好些。
侃弟点评：
小米YU7把主要对手锁定在特斯拉（丨），在产品力上做得很有针对性，如续航、加速性能、空间都优于对手一些，在充电速度、车机交互和配置方面则是大幅度领先。当然，小米YU7的短板是智能驾驶辅助系统，虽然这次硬件给足了，但毕竟功能上还无法实现让人放心的领航驾驶功能，用户还需要等待软件升级。作为行业标杆产品，特斯拉Model Y在轻量化、能耗、整车空间布局方面依然有优势，而且掌握着价格主动权。我们认为小米YU7有能力分流一部分Model Y用户，但更大的可能性是挤压了其他新势力对手们的空间。
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